太極拳以“掤、捋、擠、按、采、挒、肘、靠、進、退、顧、盼、定”等為基本方法。動作徐緩舒暢，要求練拳時正腰、收顎、直背、垂間，有飄然騰云之意境。清代拳師稱“拳勢如大海，滔滔而不絕”。同時，太極拳還很重視練氣，所謂“氣”，就是修煉人體自身的精神力，這是太極拳作為內家功夫的特點之一。

八種勁法中，掤勁是八勁之本，練太極拳不能須臾離開此勁。它是彈簧力，又如水托舟，如戥稱量；是知覺力，一切外來之力皆藉其辨別方向、大小。其他七勁不過是方位和作法不同另有所稱。例如，掌心由內向外纏絲稱為掤勁，若掌心由外向內纏絲則稱為捋勁，若雙手同時將掤勁交叉向外掤出，則稱為擠勁。掤勁是向上向外之力，使對方之力達不到胸部，是保護自己的防御手法；捋勁是向旁的橫力，三分向下，七分向后，用時要 含胸 轉腰 坐胯 三者一致，防止對方肩擊胯打；擠勁是向前推扌鄭之力，擠在手背，另手輔之，要點在于雙手用力一致，兩腳抓地前弓；按勁是向前推擊或上掀之力，用時須頂頭懸 含胸 拔背 用腰力發出；采勁是以手抓住對方手腕和肘部向下向后下沉之力，用時要含胸縮胯，一般是先采后挒；挒勁是以手向左右上下擋開之力，用時要身軀配合以腰帶動；肘勁是以肘擊人，在近身時使用，有“遠拳近肘貼身靠”之說；靠勁是用肩擊胯打，貼身時使用。

太極拳十三式打手歌：掤捋擠按須認真，上下相隨人難近，任他巨力來打我，牽動四兩撥千斤，引進落空合即出，跟隨沾粘不丟頂。

太極拳對人體各部位姿勢的要求如下：

頭──保持“虛領頂勁”，有上懸意念，不可歪斜搖擺，眼要自然平視，嘴要輕閉，舌抵上顎；

頸──自然豎直，轉動靈活，不可緊張；

肩──平正松沉，不可上聳、前扣或后張；

肘──自然彎曲沉墜，防止僵直或上揚；

腕──下沉“塌腕”，勁力貫注，不可松軟；

胸──舒松微含，不可外挺或故意內縮；

背──舒展伸拔，稱為“拔背”，不可弓駝；

腰──向下松沉，旋轉靈活，不可前弓或后挺；

脊──中正豎直，保持身型端正自然；

臀──向內微斂，不可外突，稱為“溜臀”、“斂臀”；

胯──松正含縮，使勁力貫注下肢，不可歪扭、前挺；

腿──穩健扎實，彎曲合度，轉旋輕靈，移動平穩，膝部松活自然，腳掌虛實分清。